Robots en drones met je spieren besturen

Laurien Onderwater

2020-04-29 08:59:00

spieren drones robots

MIT-wetenschappers hebben een meer intuïtieve manier van drones en robots bedienen ontwikkeld: met behulp van draagbare sensors.

Tenzij je heel je leven hebt gegamed kan een androïde of een unmanned aerial vehicle (UAV) besturen met een joystick of controller best een opgave zijn. Je moet even goed doorkrijgen hoe dat ding werkt en hoe gevoelig het is. En het liefst doe je het ook nog in een keer goed, want één foute beweging en het apparaat is kaduuk.

Wetenschappers van het Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL) van het MIT komen met een, wat zij noemen, natuurlijkere manier van robotica bedienen. De methode, Conduct-a-Bot geheten, gebruikt menselijke spiersignalen om een robot aan te sturen.

Lees ook:

Spieren

De methode werkt als volgt. De gebruiker plaatst bewegingssensoren op zijn biceps, triceps en onderarmen. De sensoren die op de armen zijn bevestigt, maken een elektromyografie, waarbij ze de elektrische activiteit van de spieren meten.

Die signalen herkent Conduct-a-Bot dankzij algoritmes die zijn gevoed met gegevens van proefpersonen. Hierdoor kan het systeem onderscheid maken tussen acht standaardbewegingen. Het hoeft dus niet eerst te worden getraind of gekalibreerd, maar een gebruiker kan er meteen mee aan de slag.

Voorbeelden van bewegingen die het systeem herkent, zijn de vuist ballen, waardoor een robot of drone naar voren beweegt. Span je je bovenarm aan, dan stopt de bot met bewegen. En horizontale handbewegingen resulteren logischerwijs in het zich naar links of rechts verplaatsen van de bot.

Verkenningsmissies

Het team testte Conduct-a-Bot in een experiment met een Parrot Bebop 2, een type drone. In 82 procent van de ruim 1500 menselijke gebaren reageerde het onbemande voertuigje goed op de instructies. Het werd bijvoorbeeld aangestuurd om door ringen te vliegen.

Uw cookieinstellingen laten het tonen van deze content niet toe. De volgende cookies zijn nodig: Marketing. Wijzig uw instellingen om deze content te zien.

De wetenschappers zijn van plan de technologie te verfijnen, aangezien 82 procent nog niet nauwkeurig genoeg is. Wel zetten ze hiermee een stap in de goede richting om een betere samenwerking tussen mens en robot te bereiken. Zo zou Conduct-a-Bot-methode exploratie op afstand mogelijk kunnen maken, omdat de gebruiker de androïde beter beheerst. Het laatste wat je tijdens zo’n verkenningsmissie wil, is een op hol geslagen robot.

Bronnen: ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, MIT News, Engadget

Beeld: MIT CSAIL

Ben je geïnteresseerd in de wereld van wetenschap & technologie en wil je hier graag meer over lezen? Word dan lid van KIJK










Meer Filmpjes

tijdelijk Gratis verzending

We begrijpen dat je niet staat te springen om nu naar de supermarkt te gaan om een exemplaar van KIJK uit de schappen te grissen. Bestel onze edities online en met kortingscode GRATIS betaal je géén verzendkosten.